日本の会社ispaceが進めている月探査プロジェクト「HAKUTO-R」と、その中で活躍する月面探査ロボット「TENACIOUS（テナシャス）」についてお話しします。
HAKUTO-Rミッションって？
HAKUTO-Rは、日本の会社ispaceが取り組んでいる月探査ミッションの名前です。将来の月でのビジネスを目指す挑戦です。
ミッション1：月に着陸船を送る挑戦をしました
ミッション2：着陸船と探査ロボット「TENACIOUS」を送る計画です
ミッション1では何をしたの？
ミッション1では、ランダー（着陸船）を月へ送りました。ランダーが自分の高さを正しく計れなくなってしまい、月面に強く衝突してしまったのです。惜しくも着陸はできませんでしたが、たくさんの貴重なデータを集めることができました。
ロケットで無事に宇宙に飛び立ち、月の周りをぐるぐる回る軌道に乗ることができました。民間企業として月を目指す先駆者として認められたんです。世界も認めてくれました このチャレンジは世界からも高く評価され、国際宇宙航行連盟から「Excellence in Industry Award」という素晴らしい賞をいただきました。
日本時間2022年12月11日16時38分、フロリダ州にあるケープカナベラル宇宙軍基地から、ispaceの月面着陸船（ランダー）がスペースX（SpaceX）のFalcon9ロケットで打ち上げられた。
民間初の月面挑戦、失敗原因は月面着陸船（ランダー）の誤作動で上空５キロで「着陸」誤認・１分後に燃料切れて高速落下
ミッション2では何をするの？
ミッション2では、ランダー（着陸船）で月着陸に挑戦するだけでなく、ローバー「TENACIOUS」を月に送り、月面を探検します！
ミッション2では、前回よりももっとパワーアップして、月でたくさんのデータを集めることを目指しています。まるで、月のお宝探しですね！
HAKUTO-Rミッション2は2025年1月15日に打ち上げられました。このミッションでは、ispaceが開発したRESILIENCEランダーとTENACIOUSローバーが搭載され、ことし5月末から6月初めごろ、月面着陸に挑戦する予定です。
どんなところが新しくなったの？
もっと安全に着陸できるように！
- もっと安全に着陸できるように！ 前回はランダー（着陸船）の高さを測るセンサーが誤作動してしまいましたが、今回はプログラムを改良して、より正確に月までの距離がわかるようになりました。まるで自動車の駐車センサーみたいですね！
- より確実に連絡できるように！ 探査ロボットと着陸船の間の通信システムも強化されました。スマートフォンの電波が強くなったみたいに、データのやり取りがもっとスムーズになります。月で見つけた発見を、すぐに地球に教えてくれるんです。
月面探査ロボット「TENACIOUS」
HAKUTO-RとTENACIOUSは何が違うの？
HAKUTO-Rは「月探査ミッション全体」の名前で、TENACIOUSはそのミッションの中で活躍する「月面探査ロボットの名前」です。 HAKUTO-Rミッション全体としては、将来、月でビジネスを始めることを夢見ています。例えば：
- 月にある資源を探して、将来の利用を考える
- 月への輸送サービスの準備をする
- 月での観光の可能性を探る
どんなことを目指しているの？
今回の大きな目標は、「月の詳しい地図作り」と「未来の月での生活に役立つ情報集め」です。
月で何を調べるの？
探査機は、まるで月の探検家のように、以下のようなことを調べます：
- 月の地面の形や特徴
- 水があるかもしれない場所
- 将来使えそうな鉱物の場所
- 基地を作るのに適した場所
などを、新しいセンサーを使って詳しく調べます。まるで、新しい土地に家を建てる前に、その土地のことをよく調べるようなものですね。
TENACIOUSってどんなロボット？ TENACIOUSのすごい能力
- 小さな体に詰まった大きな力！ 新しい探査ロボット「TENACIOUS（テナシャス）」は、重さが約5kg。これは中学生が使うリュックサックくらいの重さです。小さくても、月の厳しい環境に耐えられる丈夫な素材でできています。高性能なカメラも搭載していて、月の様子を鮮明な写真で地球に送ってくれますよ。
- 賢い自動運転機能 : 自分で周りを確認しながら安全に動き回ることができます。岩や穴を避けながら、月面を上手に進んでいきます。まるで自動運転の車のように、自分で考えながら月面を探検します。
- とっても頑丈な体 : 月は昼と夜で温度が130度以上も変わる過酷な場所。でも、TENACIOUSはそんな環境でもびくともしません。スマートフォンの100倍以上も丈夫なんです！
- たくさんのセンサー : 高性能カメラやいろいろなセンサーを使って、月の様子を詳しく調べることができます。まるで月の上を歩く科学者のようです。
- 商業活動のための特別な機能 : 今回は月の土（レゴリス）を集めて調べる特別な装置も搭載しています。月の資源を探したり、将来の月での活動に役立つ情報を集めたりします。
これからどんなことが期待できるの？なぜこの調査が大切なの？
この調査には、とても大切な意味があります：
- 月への旅行が実現するかも！
- 月の資源を使って地球の環境問題を解決できるかも！
- 月に人が住める場所ができるかも！
そのために、TENACIOUSが月の様子を詳しく調べてくれるんです！
みんなで応援しよう！
この素敵な挑戦、みんなで応援していきましょう！きっと驚くような発見がたくさんあるはずです。あなたが大人になるころには、月がもっともっと身近な存在になっているかもしれませんね！そんなワクワクする未来のために、HAKUTO-Rプロジェクトは頑張っています。
